近日，具身智能创业公司“自变量机器人（X Square Robot）”完成数亿元融资，由君联资本联合领投。据介绍，本轮融资将用于下一代统一具身智能通用大模型的训练与场景落地。此前，联想之星曾投资自变量机器人天使轮。

自变量机器人成立于2023年12月，致力于通过研发具身智能通用大模型，实现通用机器人。通用机器人的终极目标是像人一样通过交互、感知和行动自主执行任务，并具备高效的泛化和迁移能力。而实现这一目标的核心，就在于机器人通用具身智能大模型。

具身智能可主要分为大脑（认知与决策）和小脑（运动控制）。自变量从成立之初就选择了“大小脑统一的端到端大模型”路线。公司创始人兼CEO王潜表示，真正的具身智能大模型，应当由一个模型覆盖从感知信号输入到动作输出的完整过程，而不进行人为地分层或模块划分。

去年11月，自变量机器人宣布实现了全球目前最大参数规模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列（GW）的WALL-A模型。该模型在通用性、泛化性上可以做到用极少的样本，完成各种物理环境变量、动作模式的泛化和迁移，同时在长序列复杂操作上具有绝对优势。

王潜表示，经过最近数月的迭代，WALL-A模型的能力已经与Skild AI、Physical Intelligence处于同一水平线上，部分能力甚至强于国外竞争对手。从任务复杂度层面来看，能够完成例如拉拉链、整理衣物等精细操作，展现出在随机环境中对复杂拓扑结构、复杂物理交互的强大适应性。从复杂任务的准确率来看，在叠衣服、晾衣服等复杂柔性操作中表现出色，数分钟级别的任务成功率达到90%以上。

此外，自变量机器人的通用具身智能大模型，还能够实现无需地图和深度输入的语义导航，并能基于视频进行即时决策和实时指令跟随，也具备自主环境探索能力。团队方面，自变量机器人的核心团队成员位于深圳，软件算法团队具有Robotics Learning（机器人学习）和大模型的双重背景。硬件方面，公司汇集了一批来自头部硬件公司的核心技术骨干及高管，拥有成熟的工程能力和量产经验。

君联资本表示，公司长期关注前沿科技领域，在AI与具身智能赛道进行系统性研究、积极布局。当下，具身智能正站在发展的关键转折点，其应用前景极为广阔，有望重塑多个行业的发展格局。自变量机器人专注于具身智能通用大模型研发，坚定地选择“大小脑统一的端到端大模型”技术路线，这一技术方向极具创新性与前瞻性。君联资本将助力其在具身智能领域持续深耕，加速技术创新与场景落地，推动中国具身智能产业迈向新高度。